Hijo de Alberto Mayoral Oliver y Gregoria Girauta Medina, nació en Málaga en 1913. Murió en Madrid en 1978.

Estudió Derecho en la Universidad Complutense de Madrid. Abogado de profesión, ejerció como Inspector de Trabajo en Madrid.

Se casó en 1942 con Ana María García-Junco, con la que tuvo 7 hijos: María Victoria, Alberto, Ana María, María Luisa, Elena, Jaime y Carlos.

Al enviudar, se casó en 1963 con Celia de la Sierra.